스마트도시관리, 디지털트윈을 구현할

GPR + MMS 통합 맵핑 솔루션

지상·지하 통합 데이터가 완성하는 스마트 도시

오늘날 도시 관리의 패러다임은 디지털 트윈(Digital Twin)으로 빠르게 전환되고 있습니다.

복잡해지는 도시 문제를 해결하고 재난을 예방하기 위해, 현실 세계를 가상 공간에 쌍둥이처럼 똑같이 구현해내는 기술은 선택이 아닌 필수가 되었습니다. 

진정한 디지털 트윈을 완성하기 위해서는 무엇이 필요할까요? 바로 보이지 않는 공간까지의 데이터 확장입니다.

씨앤에치아이앤씨에서 새롭게 제안하는 통합맵핑솔루션은 MMS (이동식 매핑 시스템, Mobile Mapping System)와

GPR (지표투과레이더, Ground Penetrating Radar)를 결합해 지상의 3D 형상과 지하 매설물 정보까지 한 번에 담을 수 있습니다.

지상, 지하 정보의 통합 관리가 왜 필요할까?

모바일 매핑 시스템(MMS)을 통한 지상 측량과 지표투과레이더(GPR)를 활용한 지하 탐사는

각각 높은 완성도를 갖춘 기술임에도 불구하고, 서로 다른 좌표 체계와 데이터 환경에서 운영되어 왔습니다.

그 결과,“이 구조물 바로 아래에 어떤 매설물이 지나가는지,“굴착 예정 지점에 지장물이 정확히 어느 깊이에 존재하는지” 를

하나의 화면에서 직관적으로 확인하기는 쉽지 않았습니다. 이러한 단절은 굴착 사고 위험을 키우고,

설계·시공·유지관리 단계에서 반복적인 확인 작업과 불확실성을 초래해 왔습니다.

결국 도시 안전과 효율성은 ‘데이터의 연결’에서 한계를 드러낼 수밖에 없었습니다.

지상의 정밀한 위치 정보와 지하의 매설물 정보가 오차 없이 결합될 때, 우리는 가장 안전하고 효율적인 도시 관리 솔루션을 얻게 됩니다.

씨앤에치아이앤씨에서 새롭게 소개하는 통합맵핑솔루션 Powerful Duo는 지상과 지하의 경계를 허물고, 단 한 번의 주행으로 완벽한 3D 통합 지도를 구축합니다.

통합맵핑시스템 : MMS + GPR

GPR (Stream UP) + MMS (Pegasus Two : Ultimate)

통합맵핑솔루션은 IDS GeoRadar사의 차량형 GPR 시스템인 Stream UP과

Leica Geosystems사의 모바일맵핑시스템인 Pegasus Two : Ultimate을 이용합니다.

GPS, LiDAR, 카메라, GPR 시스템을 탑재해 한 번의 주행만으로 지상(LiDAR)과 지하(GPR) 정보를 동시에 취득·융합함으로써

도로 상·하부 데이터를 일관된 좌표 체계에서 확보할 수 있는 통합 탐사 기술입니다.

GPR : Stream UP

Stream UP은 차량 견인형 구조로 설계되어 도로 주행 중 연속적인 지하 탐사가 가능하며, 모바일 매핑 시스템(MMS)과 동일한 운용 환경에서 안정적으로 동작합니다.

이러한 특성은 MMS와 GPR를 하나의 플랫폼으로 통합 운용할 때 발생하기 쉬운 데이터 품질 저하나 좌표 불일치 문제를 최소화하며,

지상·지하 정보를 동일한 시간축과 위치 기준으로 확보할 수 있는 기반을 제공합니다.

즉, Stream UP은 단독 지하 탐사 장비를 넘어, 지상·지하 통합 매핑과 디지털 트윈 구축을 전제로 설계된 GPR 솔루션이라 할 수 있습니다.

​특히 Stream UP의 EsT 기술은 기존 GPR 장비 대비 분해능과 탐지 심도를 획기적으로 향상시켜 보다 정확하고 깊은 지하 탐사가 가능하게 합니다.

MMS : Pegasus Two : Ultimate

Pegasus Two : Ultimate 은 IMU·GNSS·LiDAR·카메라가 통합된 시스템으로, 이동하면서 고정밀 3D 공간 정보를 빠르게 수집할 수 있는 MMS입니다.

차량은 물론 ATV, 보트, 철도 등 여러 이동 수단에 쉽게 장착할 수 있어 도로나 철도 주변과 같이 복잡한 외부 환경도 효율적으로 기록할 수 있습니다.

초당 100만 포인트 수준의 고밀도 데이터를 획득할 수 있으며, 최대 8개의 카메라로 주변을 360도 파노라마 형태로 촬영합니다.

통합맵핑시스템은 어떻게 구성되나요?

Stream UP과 Pegasus Two : Ultimate를 결합해 운용할 경우,

제조사 가이드에 따라 Pegasus는 차량 마운트의 후방에 최대한 배치하며, 필요 시 설치 높이를 조정해 장비 간 간섭을 최소화하도록 구성하고 있습니다.

Pegasus가 민감한 센서여서 장비가 가까울 시 전자적/물리적 간섭 가능성이 증가하기 때문입니다.

통합맵핑시스템 프로세스

하드웨어 연결 - Pegasus Two : Ultimate 설정 - Stream UP 설정 - 데이터 수집

먼저 하드웨어 간의 연결을 마친 후

각 시스템 설정을 통해 정밀하게 동기화할 수 있도록 합니다.

Stream UP의 위치시스템 유형으로 Pegasus를 선택하면 관련 파라미터가 자동 적용되어 간편하게 구성 가능합니다.

왜 Powerful Duo 인가 !

▶ 최대 효율성 : 한 번의 탐사로 동시 데이터 취득

▶ 최상의 데이터 완성도 : 360도 고해상도 카메라와 EsT 기술로 더 깊은 지하 탐사

▶ 최고 수준의 안전성 확보 : 굴착 없이 주행만으로 데이터 확보 가능

▶ 최고 수준의 정밀도 : 고정밀 IMU, GNSS 탑재

▶ 최상의 호환성 : Hexagon 그룹 소속의 Leica Geosystmes와 IDS GeoRadars

이 솔루션의 가장 큰 강점은 지상은 모바일 매핑 시스템(MMS), 지하는 지표투과레이더(GPR)를 활용해 위치 정보를 완전히 동기화하고,

단 한 번의 주행으로 지상·지하의 실측 데이터를 동시에 취득할 수 있다는 점입니다.

별도의 좌표 보정이나 반복 측량 없이, 동일한 기준 좌표계 안에서 지상의 구조물과 지하 매설물 정보를 하나의 데이터로 통합할 수 있습니다.

는 단순한 장비 결합을 넘어, 디지털 트윈과 스마트도시가 요구하는 ‘연결된 도시 데이터’의 핵심을 구현하는 기술이라 할 수 있습니다.